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母親は物忘れ・妄想が酷く、8月に入院させています。（入居型サービス）

母親は物忘れ・妄想が酷く、8月に入院させています。
母親の妄想として、父親が近所に住む女性を毎日深夜に家に招き入れ、冷蔵庫やタンスにある物を与えて、逆に嫌がらせに冷蔵庫やタンスに物を置いていく、というもの。つまり、あった物がなくなった、知らない物がある、女性が夜中に侵入している、と主張。
お土産で入手した果物を食べた後、数日して「果物は食べていない。近所の女性に与えただろ。」と父親に対して大きい声で非難し、あげく相手の女性宅に押しかけて「物を返せ」と居座ったことがあり、8月に入院措置にさせています。（市議会議員の仲介があり、警察沙汰にはならず）
日常生活では特に支障はなく、料理や買い物は可能（旅行先で、同じお土産を何回も購入することはある）。歩行も特に問題なく、下の世話も不要。面会すると10分程はまともに話ができるが、10分前に話した妄想の内容を繰り返す。
父親への攻撃（暴力はないが、いきなり切れる。）で父親も参っている。（長男（私）・長女は、都内で１人住まい。）

【相談事項】歩行に問題がないことから女性自宅への突撃（近所迷惑）を考えると、自宅介護は困難。病院の入院は3か月間なので、11月中旬に退院を要請されているが、要介護１を受け入れる施設を探しているところ、どこも本人が帰宅を強く希望した場合は、法的に帰宅を妨げることはできない、とのこと。家族の了解がなければ施設から外出できないようにする手続きはないのでしょうか。